בנם של מירב ואברהם. נולד ביום י"ז באלול תשנ"ח (8.9.1998) בעלמון. אח לירין ושליו.

ליפז גדל והתחנך ביישוב עלמון שבהרי בנימין. סיים שתים-עשרה שנות לימוד במסגרות חינוך באזור.

בנובמבר 2016, בהיותו בן שמונה-עשרה, התגייס לצה"ל ושובץ כלוחם במחלקת צלפים בגדוד "הבוקעים הראשון" בחטיבת "גולני" של חיל הרגלים. במהלך השירות השתתף בפעולות רבות ומסוכנות למען הגנת המדינה. הוא סיים קורס מתשאלים קרביים, שבו למד לדבר בשפה הערבית ברמה גבוהה מאוד, ובהיותו צלף מצטיין, זכה להשתתף באליפות צה"ל לצליפה.

ביום 8.8.2022 התגייס למשטרת ישראל ושירת ביחידה המרכזית (ימ"ר) ירושלים. הוא הצטרף כבלש למפלג לתפקידים מיוחדים, הפועל נגד פשיעה לאומנית בירושלים בהיבטים של פעילות חבלנית עוינת (פח"ע) וסדר ציבורי ופלילי. במסגרת תפקידו עשה לילות כימים בשמירה על ביטחון העיר ועל מרקמה החברתי העדין, ובלט במקצועיות, במסירות ובנחישות. ליפז אהב את תפקידו, את חבריו ואת היחידה, המוטיבציה שלו הייתה גבוהה, והוא שימש דוגמה אישית לעמיתיו. לכל משימה ניגש ראשון משום שראה בשמירה על העיר ועל המדינה ערך עליון ושליחות. הקפיד על יחסי האנוש שלו ועל יחס טוב והוגן לכול, וכך שימש מעין דבק בין חברי הצוות ואף בין כל מחלקות המפלג.

ליפז אהב את הארץ ואת הטבע והִרבה לטייל עם חבריו בשבילי הארץ ולבלות עימם מול נופים יפים.

בחודש אפריל 2024 נסע עם דודו לחופשה במקסיקו. לפנות בוקר, כשרכבו על אופנוע בעיר הנופש קנקון שבחופה המזרחי של המדינה, איבדו שליטה על כלי הרכב. הם הובהלו לבית חולים מקומי, ושם נקבע מותו של ליפז. דודו נפצע קשה.

רב-סמל מתקדם ליפז צדוק נפל בעת שירותו ביום כ"ד בניסן תשפ"ד (2.5.2024). בן עשרים וחמש וחצי בנופלו. הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל שבירושלים. הותיר אחריו הורים ושני אחים.

לליפז הייתה אהבה גדולה לכל הקשור לבירות. הוא נהג להכין בירה יחד עם חבריו, ואחרי מותו החברים הנציחו אותו בלוגו של הבירה שייצרו ביחד.

ליפז מונצח באנדרטת המשטרה במכללת השוטרים בבית שמש וכן באתר הזיכרון המשטרתי ברשת, לשם גם הועלה אלבום תמונות שלו.